德國(guó)P+F的NCB1,5-12GM60-E2-D-V1編碼器是一種增量式編碼器，其工作原理基于光電效應(yīng)。

1.結(jié)構(gòu)組成

○它主要由碼盤、發(fā)光二極管、光敏三極管和信號(hào)處理電路等部分組成。

○碼盤上有一系列的透光和不透光區(qū)域，這些區(qū)域按照一定的規(guī)律排列，形成編碼圖案。

2.工作過(guò)程

○發(fā)光二極管發(fā)出光線，透過(guò)碼盤上的透光區(qū)域照射到光敏三極管上。

○當(dāng)碼盤隨著被測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，透光和不透光區(qū)域交替變化，光敏三極管接收到的光線強(qiáng)度也隨之變化。

○光敏三極管將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，其輸出信號(hào)的頻率和相位與碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向有關(guān)。

○信號(hào)處理電路對(duì)光敏三極管輸出的電信號(hào)進(jìn)行處理，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號(hào)。

○增量式編碼器輸出的信號(hào)通常有A相、B相和Z相。A相和B相是兩組相位相差90°的脈沖信號(hào)，通過(guò)檢測(cè)A相和B相脈沖的先后順序，可以判斷碼盤的旋轉(zhuǎn)方向。Z相是每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖的零位信號(hào)，用于確定碼盤的絕對(duì)位置。

例如，當(dāng)碼盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A相脈沖超前B相脈沖；當(dāng)碼盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，B相脈沖超前A相脈沖。通過(guò)對(duì)A相和B相脈沖的計(jì)數(shù)和比較，可以精確測(cè)量碼盤的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。

德國(guó)P+F的NCB1,5-12GM60-E2-D-V1編碼器具有以下特點(diǎn)：

1.高可靠性：采用優(yōu)質(zhì)材料和先進(jìn)制造工藝，確保在各種工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

2.高精度測(cè)量：能提供精確的位置、速度和角度測(cè)量，滿足高精度控制需求。

3.緊湊設(shè)計(jì)：結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝在空間有限的設(shè)備中。

4.抗干擾能力強(qiáng)：對(duì)電磁干擾等有較好的抵抗能力，保證信號(hào)傳輸準(zhǔn)確。

5.多種輸出方式：如推挽輸出、集電極開路輸出等，可適應(yīng)不同控制系統(tǒng)。

6.防護(hù)等級(jí)高：具備較高的防護(hù)等級(jí)，能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。

7.長(zhǎng)使用壽命：經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試和驗(yàn)證，具有較長(zhǎng)的使用壽命。

8.響應(yīng)速度快：能快速響應(yīng)轉(zhuǎn)速和位置變化，及時(shí)輸出準(zhǔn)確信號(hào)。

國(guó)P+F編碼器的優(yōu)點(diǎn)：

1.高精度：能提供極其精確的位置、速度和角度測(cè)量，滿足高精度控制要求。

2.可靠性強(qiáng)：采用優(yōu)質(zhì)材料和先進(jìn)制造工藝，在各種工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

3.緊湊設(shè)計(jì)：結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝在空間有限的設(shè)備中。

4.抗干擾能力出色：對(duì)電磁干擾等有較好的抵抗能力，確保信號(hào)傳輸準(zhǔn)確。

5.輸出方式多樣：如推挽輸出、集電極開路輸出等，可適應(yīng)不同控制系統(tǒng)。

6.防護(hù)等級(jí)高：具備較高防護(hù)等級(jí)，適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。

7.長(zhǎng)壽命：經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試驗(yàn)證，使用壽命較長(zhǎng)。

8.響應(yīng)速度快：能快速響應(yīng)轉(zhuǎn)速和位置變化，及時(shí)輸出準(zhǔn)確信號(hào)。